Bộ trưởng Thanh niên và Thể thao Malaysia Datuk Seri Ahmad Faizal Azumu đặt mục tiêu cho đoàn thể thao nước này tại Sea Games 31 là 36 huy chương vàng (HCV), 35 huy chương Bạc (HCB) và 75 huy chương Đồng (HCĐ).
Tại kỳ SEA Games năm 2019 diễn ra ở Philippines, đoàn thể thao Malaysia đã giành được tổng cộng 55 HCV, 58 HCB và 71 HCĐ. Tuy nhiên, 68 nội dung thi đấu thuộc 27 môn thể thao đoàn Malaysia đã giành được 72 huy chương (25 HCV, 18 HCB và 29 HCĐ) ở kỳ SEA Games năm 2019 sẽ không còn được tổ chức trong Đại hội thể thao lần này tại Việt Nam.
Sở dĩ cho rằng mục tiêu của đoàn thể thao Malaysia là khiêm tốn bởi không phải họ không có nhiều niềm hy vọng sẽ toả sáng tại SEA Games 31 sắp tới. Cách đây hai tuần, các vận động viên trẻ Malaysia như Mohd Azeem Fahmi (chạy 200m), Anura Andre (nhảy xa) và Avineshwar Austin Murugan (chạy 800m) đã xuất sắc giành Huy chương Vàng tại giải Singapore Mở rộng. Điền kinh được coi là "mỏ vàng" của đoàn thể thao Malaysia tại các kỳ SEA Games.
Bên cạnh đó, tờ New Straits Times cũng nhận định niềm hy vọng có thể giành HCV của Malaysia nằm ở các môn thể thao như: taekwondo, wushu, bi sắt, pencak silat, thể hình và một số nội dung khác.
Trưởng đoàn Thể thao Malaysia cho rằng, đại dịch cũng gây ra ảnh hưởng đến tất cả các VĐV trên thế giới. Tuy nhiên, việc vắng mặt suốt hai năm qua do ảnh hưởng của Covid-19 ở các giải quốc tế không thể xem là lý do để các đội tuyển thi đấu không thành công ở kỳ SEA Games sắp tới. Chính vì vậy, ông mong rằng các vận động viên của Malaysia sẽ nỗ lực hết sức tại SEA Games 31 để mang về thành tích cao cho quốc gia này đồng thời vượt chỉ tiêu đề ra trước đó.
Thái Lan chấm dứt '1 triều đại' sau bê bối kinh hoàng tại SEA Games 32, ĐNÁ dậy sóng 
